（1）二维上海条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

条形码是锦上添花,而不是雪中送炭。医疗行业本身的信息化建设有了一定的基础,再上马一些条形码项目,会让管理更有序,医院的效率也会更高。但是单纯的条形码应用如果没有一定的基础,是不可能应用成功的。因为,如果医院或者药店只知道病人是谁,在哪里等等,对于更好地为病人服务没有任何实质的用处。因此,对于医院来说,在原有IT系统的基础上,进行进一步的开发和利用更为重要。普通门诊应用方案:

一、挂号处在患者进入医院挂号时,则凭身份证办理挂号,系统即时用其身份证号生成身份登记卡,卡上会有:身份证号、对应身份证号的条形码、患者姓名、性别、出生年月日等基本资料。

为确保患者条形码的唯一性及通用性,设定用身份证号码为条形码的基础（如果患者没有身份证,则由系统自动生成一个区别于身份证号的号码）。由于患者在医院内的具体资料经常改变,条形码建议采用一维上海条码。身份登记卡的材质可采用耐用性较强的加厚PET,以便长期使用。

身份登记卡主要的作用:

1、患者在登记了第一次的个人资料后,下次再来时,无需再次输入,提高挂号办理速度；

2、患者在登记后,在本医院内往后的所有活动都可用条形码确认身份并记录在计算机之中,方便以后调用；

二、诊室

患者到医生处看病时,医生可利用已联网的终端机,用条码扫描仪读取患者的登记卡上的条码后,查询患者的病历和以往的检验记录；

当患者需体检时,在医生取样之后,即在标本上贴上即时打印出来的,标有患者姓名及条形码的标签,这样的标签会比现有的用纸包的方式更简洁,并可减少差错率。（在检验科采集标本时亦使用同样方法。）

计价、收费处

扫描患者登记卡,读取条码,收费并将确认资料传送至检验科或药房。

检验科

在检验科收到并检验标本后,用扫描仪将患者的条码扫描入计算机,首先确认收款,然后在自动生成（已含有患者资料）的检验表格上输入检验结果,并打印出来,因医生可在联网计算机上查询检验结果,故此单交是供给患者参考、留底。

三、药房

药房在收到收费处的确认付费信息后,开始配药,并在配好药的包装上贴上注明患者姓名及服用方法的标签（以便患者确认,防止出错）,完成配药后在显示屏上通知患者取药。在扫描读取患者登记卡的条码信息确认身份后,将药发给患者离开。住院应用方案:

患者在办理入院手续时,如将已有的登记卡出示给入院处,工作人员只需扫描卡上的条码就可以将患者以往资料调出,完成患者的资料的输入,无需重复输入。

患者的手环上同时印有可见数字和条形码,便于院内身份确认及资料查询。手术应用方案:主要用于患者身份确认。

在患者上手术台前,护士负责扫描患者的条形码,由计算机确认,使确认患者身份的手续更易得到实施,不会出现差错。

医院内使用条形码进行管理的优点:

1、理挂号及入院时,患者资料无需重复输入,提高处理速度；

2、药房和手术室,患者身份可由计算机即时确认,杜绝差错现象；

3、患者使用身份登记卡,医院可更好的管理病历,医生可更方便的随时查阅,并可将患者的门诊及住院的以往检查资料同时调出作为参考；

4、使用身份证作为登记号,更易与社保或其它医院外的数据系统接合。

医疗诊所和牙科诊所

病历和Ｘ光片的管理办法和上述办公室档案的管理方法相同。但是在医疗诊所和牙科诊所中使用条码还可以得到一些其它方面的好处。

大多数人不了解要保持多少数量和品种的物品才可以使一个医疗诊所或牙科诊所有效地运作。因为许多物品是一次性使用的,所以要持续的检查存货的多少和取得病人的收费资料,采用条码系统使这项工作自动化了。多数办公室有限的存诸空间更增加了使用条码的优越性。运达物资的恰时论(Just-In-Time)不仅使用于生产和零售领域,也适用于医疗诊所和牙科诊所的环境。

一个典型的诊所由一个中心物品柜,几个诊室,一个特殊的工作间和一个办公室兼接待室组成。中心物品柜装有由病人付款的和不由病人付款的物品以及备用的设备。在每个诊室和化验室安装一部低价位的数据输入机,一部手提式和一部有线数据输入机放在中心物品柜,作为主机的计算机及扫描枪放在办公室所在地。条码系统的成功之处是基本这样的安排。

条码标签可在两个地方印刷。物品存货的标签可用办公室的激光印刷机或便宜的热敏印刷机印刷。另一个可以给标签上一层薄膜的印刷机也被安装在办公室。这些标签带有病人的唯一的编号,被用在病历上。类似的标签带有识别性的前缀码,被用于固定资产上。如果某些设备属于特殊环境要求的产品,如高压蒸锅,可以向专业的印刷公司订购特殊种类的,但是采用同样标签制度的标签。

在一个典型的工作日,送货的先于病人之前来到。诊所员工印好标签,贴在每一件物品上,然后扫描将资料输入存货资料库。不由病人付款的物品带有特定前缀码的身份号。条码标签可即时印刷出来,或事先成批印好用于所有存货。下一步是给诊所的几个房间上货。每次将不由病人付款的物品从中心物品柜拿出时都要通过扫描,指明它是被使用过的。

当病人被诊治时,任何在诊室或实验室中使用的,由病人付款的物品的条码和病人的身份条码一同被扫描。这个物品不仅是使用过的,而且要将使用的帐单给予使用的病人。另外,实验室取得的样品上贴有带病人条码的标签。有病人条码的标签可以在实验室内印刷,或在每个病人到达时印出。将基本的确认实验室样品的步骤再发展一步:样品被扫描,同时实施了的实验也通过放在实验室的条码手册扫描。这样,所有实验工作的帐单将正确的送到病人手中。

在一天的工作结束后,一份总结那些病人受到诊治的报告会印出。另一份报告列出那些已经低于事先规定的最低存货量限度的所有物品的名单,包括由病人付款的和不由病人付款的物品。随后办公室经理会用传统方式或电子定货的方式重新订购那些必要的物品

加工制造和仓储配送的范围很广,如汽车制造是通过流水作业线来完成的,一辆汽车要由成千上万个零部件装配而成。根据汽车型号的不同,所需要的零部件的品种和数量也不同,有的要空调,有的要后背箱,有的要机械换档变速箱,有的要液力变速箱,如此等等。为了能接订单生产,在先进的工业化国家,不同型号的汽车是要在同一条生产线上装配,为了避免差错,在零部件进人装配线前,要用扫描枪识别零部件上的条形码,确认它与所要装配的汽车匹配。在汽车装配完毕后还要识别整车上的条形码。

一方面对生产完成情况作一个记录,另一方面,不同型号的车辆要通过不同的试验程序。试验机可以根据整车的上海条码信息来自动完成所要求的试验项目。

仓储配送是产品流通的重要环节。以美国最大的百货公司WalMart为例,在全美有25个规模很大的配送中心,一个配送中心要为100多家零售店服务,日处理量约为20万个纸箱。每个配送中心分三个区域:收货区,拣货区,发货区。在收货区一般用叉车卸货。先把货堆放到暂存区。工人用手持式扫描枪分别识别运单上和货物上的条码,确认匹配无误才能进一步处理。有的要人库,有的则要直接送到发货区,称作直通作业以节省时间和空间。

在拣货区,计算机在夜班打印出隔天需要向零售店发运的纸箱的条码标鉴。白天,拣货员拿着一叠标签打开一只只空箱,在空箱上贴上条码标签,然后用手持式扫描枪识读。根据标签上的信息,计算机随即发出拣货指令。在货架的每个货位上都有指示灯,表示哪里需要拣货,以及拣货的数量。当拣货员完成该货位的拣货作业后,按一下完成按钮,计算机就可以更新其数据库。装满货品的纸箱经封箱后运到自动分拣机。在全方位扫描枪识别纸箱上的条码后,计算机指令拨叉机构把纸箱拨人相应的装车线,以便集中装车运往指定的零售店。在国内,条码在加工制造和仓储送业中的应用也已有了好的开端。红河烟厂就是一例。成箱的纸烟从生产线下来,汇总到一条运输线。

在送往仓库之前,先要用扫描枪识别其条码,登记完成生产的情况。纸箱随即人仓库,运到自动分拣机。另一台扫描枪识读纸箱上的条形码。如果这种品牌的烟正要发运,则该纸箱被拨人相应的装车线。如果需要人库,则由第三台扫描枪识别其品牌,然后拨人相应的自动码托盘机。码成整托盘后通达运输机系统人库储存。条码的功能在于极大地提高了成品流通的效率,而且提高了库存管理的及时性和准确性。

上海条码可分为一维条码和二维条码。一维条码按照应用可分为商品条码和物流条码。二维条码根据构成原理、结构形状的差异，可分为行排式二维条码（2Dstackedbarcode）、矩阵式二维条码（2Dmatrixbarcode）和邮政码（Postcode）。

1．一维条码

一维条码按照应用可分为商品条码和物流条码。商品条码包括EAN码和UPC码，物流条码包括128码、ITF码、39码、库德巴码等。

2．二维条码

（1）行排式二维条码行排式二维条码编码原理是建立在一维条码基础之上，它通过层排高度截短后的一维条码，按需要堆积成两行或多行来实现信息的表示。它在编码设计、校验原理、识读方式等方面继承了一维条码的特点，识读设备和条码印刷与一维条码技术兼容。PDF417、Code49、Code16K等都是行排式二维条码。

（2）矩阵式二维条码矩阵式二维条码是在一个矩形空间通过黑白像素在矩阵中的不同分布进行编码。它可能包含与其他单元组成规则不同的识别图形。矩阵式二维条码是建立在计算机图像处理技术、组合编码原理等基础上的一种新型图形符号自动识读处理码制。QRCode、DataMatrix、Maxicode、CodeOne等都是矩阵式二维条码。

（3）邮政码邮政码相对应用较为专门，它是通过对不同长度的条进行编码，主要用于邮件编码。